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即將亮相（上海）中國國際機器人展覽會
發(fā)布時間：2015-05-06
北京和利時電機公司將攜新品亮相“中國國際機器人展覽會”
時間：2015年7月8日-11日
地點：上海國家會展中心
展位號：H5.1-D196
同期將舉辦“有關(guān)并聯(lián)機器人及其應(yīng)用”研討會
參展產(chǎn)品簡介
和利時電機公司參展的創(chuàng)新產(chǎn)品有：用于并聯(lián)機器人的多自由度運動控制系統(tǒng)、用于AGV的一體化四合一伺服驅(qū)動控制裝置、用于各類機器人的HS系列數(shù)字化高壓伺服驅(qū)動器和LS系列數(shù)字化低壓伺服驅(qū)動器等關(guān)鍵部件產(chǎn)品。
1、 用于并聯(lián)機器人的多自由度運動控制系統(tǒng)
和利時電機公司自主研發(fā)的動感平臺多自由度運動控制系統(tǒng)，采用全新的控制算法，創(chuàng)新的實現(xiàn)了智能再生制動、過載自動降載、掉電動態(tài)制動、電網(wǎng)電壓補償和網(wǎng)絡(luò)化通訊等關(guān)鍵技術(shù)功能，系統(tǒng)將HS網(wǎng)絡(luò)化伺服電機驅(qū)動器和MBOX通訊控制板卡，通過CAN總線和以太網(wǎng)總線技術(shù)的完美結(jié)合，實現(xiàn)了設(shè)備的多平臺、多自由度、高速度、高可靠的運行控制。系統(tǒng)組網(wǎng)方便靈活，可擴展性強，可廣泛用于并聯(lián)機器人、運動模擬、飛行模擬、駕駛模擬、舞臺、噴泉等多自由度運動平臺領(lǐng)域。
圖1 和利時電機公司六自由度平臺系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
2、 用于AGV的一體化四合一伺服驅(qū)動控制裝置
和利時電機公司專注于AGV的一體化伺服驅(qū)動控制研究，自主研發(fā)了集低壓伺服電機、低壓伺服驅(qū)動器、編碼器、減速器為一體的四合一伺服驅(qū)動控制產(chǎn)品，產(chǎn)品集成了CAN總線和RS485的通信功能，具有精度高、體積小、重量輕和穩(wěn)定性高等特點。產(chǎn)品可拓展應(yīng)用于數(shù)控系統(tǒng)、雕刻機、紡織機械、醫(yī)療設(shè)備及車載設(shè)備等。
3、 用于各類機器人的HS系列數(shù)字化高壓伺服驅(qū)動器
和利時電機HS系列數(shù)字化高壓伺服電機驅(qū)動器產(chǎn)品采用先進的全數(shù)字電機控制技術(shù)，實現(xiàn)對永磁同步伺服電機的位置、速度、加速度和輸出轉(zhuǎn)矩進行精確控制。采用最新的32位含浮點運算能力的雙核數(shù)字信號處理芯片，實現(xiàn)坐標變換、PID調(diào)節(jié)器、空間電壓矢量占空比計算、各種數(shù)字濾波器、再生制動控制及動態(tài)制動器控制等核心控制算法，產(chǎn)品運算精度高，數(shù)據(jù)處理能力強。產(chǎn)品可廣泛應(yīng)用于數(shù)控機床、紡織機械、印刷機械、航空航天、機械加工、自動化生產(chǎn)線、辦公自動化、高精密測量儀及電子制造設(shè)備等工業(yè)自動化行業(yè)及領(lǐng)域。
圖2 和利時電機HS系列伺服驅(qū)動器外觀圖
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4、 LS系列數(shù)字化低壓伺服驅(qū)動器
我公司LS系列伺服驅(qū)動器是在我公司HS 系列高壓伺服驅(qū)動器技術(shù)平臺上研制的一款低成本，高性能，高可靠性的低壓伺服驅(qū)動器，該系列包括四合一低壓伺服驅(qū)動器和二合一低壓伺服驅(qū)動器以及單軸低壓伺服驅(qū)動器。產(chǎn)品供電電壓為18—80VDC，支持CAN 和RS485 通訊，組網(wǎng)控制靈活方便，產(chǎn)品鍵盤顯示與驅(qū)動器一體，方便實時更改讀取參數(shù)。產(chǎn)品輸出電流大，剛性強，輸出力矩大。
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