自調(diào)勻整器是棉紡清梳聯(lián)系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分。對(duì)減小生條的重量不勻，降低重量偏差起到關(guān)鍵作用。中國(guó)紡織科學(xué)研究院研制的梳棉機(jī)自調(diào)勻整裝置采用微機(jī)控制的混合環(huán)控制系統(tǒng)，能夠同時(shí)改善生條長(zhǎng)，短片段不勻，已經(jīng)在鄭州紡織機(jī)械廠的FA221A、FA221B、FA223、FA225型梳棉機(jī)上廣泛使用，并且出口到墨西哥、泰國(guó)。經(jīng)過多年的研究與開發(fā)，本裝置指標(biāo)已達(dá)到或接近同類進(jìn)口設(shè)備水平，滿足棉紡生產(chǎn)的需要。本裝置還可以配備監(jiān)控計(jì)算機(jī)，形成一臺(tái)上位機(jī)控制多臺(tái)下位機(jī)的控制系統(tǒng)。
裝置的技術(shù)指標(biāo)和構(gòu)成
1、裝置主要技術(shù)指標(biāo)：
（1）勻整范圍：≤30%
（2）重量不勻：5米片段不勻 CV≤2.0%；25米片段不勻 CV≤1.5%；100米片段不勻 CV≤1.0%
（3）生條合格率：生條定量±0.8克/5米為合格，≥95%
（4）無故障工作時(shí)間：開車后無故障工作時(shí)間不少于6000小時(shí)
2、裝置主要結(jié)構(gòu)：
本裝置共分為三大部分，即檢測(cè)機(jī)構(gòu)，控制機(jī)構(gòu)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
本裝置的檢測(cè)機(jī)構(gòu)由安裝在給棉板處的棉條粗細(xì)檢測(cè)機(jī)構(gòu)和道夫速度檢測(cè)三部分組成。
控制機(jī)構(gòu)由微機(jī)自調(diào)勻整控制器組成。
執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用變頻器和給棉電機(jī)。
裝置特點(diǎn)
1、采用微機(jī)控制器，數(shù)字控制通訊技術(shù)，具有無溫漂，零漂的特點(diǎn)。
本裝置采用了微機(jī)控制器，檢測(cè)信號(hào)進(jìn)入控制器后，所有的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，進(jìn)行數(shù)字操作和運(yùn)算，從而避免了模擬控制器歲不可避免的溫漂，零漂現(xiàn)象，提高了系統(tǒng)穩(wěn)定性。
2、采用了混合環(huán)的控制方式，可改善長(zhǎng)，短片段的不勻與重偏。
采用了開環(huán)的控制方式，不勻的片段可控制到較短的片段上，但是開環(huán)控制方式本身對(duì)于控制系統(tǒng)的靜態(tài)誤差的作用較差，體現(xiàn)在控制品質(zhì)上就是反映在重量偏差較大。閉環(huán)的控制方式則相反，起控制靜態(tài)誤差的作用較好，而由于梳棉機(jī)本身存在的較大的純滯后環(huán)節(jié)，所控制的片段較長(zhǎng)，單采用閉環(huán)控制，甚至在較短的片段對(duì)不勻具有破壞的作用。本裝置采用開環(huán)和閉環(huán)相結(jié)合的混合環(huán)控制方式，從而利用二者的長(zhǎng)處，避免了二者的不足，可改善長(zhǎng)、短片段的不勻，同時(shí)在不同片段的重偏控制上也達(dá)到了滿意的效果。
3、穩(wěn)定性，可靠性好。
任何實(shí)用的自調(diào)勻整裝置，起穩(wěn)定性和可靠性是最重要的指標(biāo)。在軟硬件總體設(shè)計(jì)上重視了抗干擾性能和穩(wěn)定可靠性設(shè)計(jì)；在微機(jī)電源部分，過程通道以及電路板設(shè)計(jì)上采用了大量的電磁兼容措施；在執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用了變頻調(diào)速的技術(shù)。通過以上工作，自調(diào)勻整器在穩(wěn)定性和可靠性方面有較大的提高，通過了國(guó)家計(jì)算機(jī)質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心的干檢測(cè)，在紡織廠的現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行表明本裝置達(dá)到無故障工作時(shí)間6000小時(shí)以上的要求，能夠完成在工廠環(huán)境下進(jìn)行實(shí)時(shí)控制的任務(wù)。
4、單機(jī)采用數(shù)字顯示裝置，可直接顯示機(jī)臺(tái)運(yùn)行狀況和生條質(zhì)量情況，也可以配備計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，進(jìn)行多機(jī)集中控制。
5、調(diào)試簡(jiǎn)單，操作方便。
本裝置通過鍵盤和數(shù)字顯示構(gòu)成人機(jī)對(duì)話界面，進(jìn)行工作參數(shù)設(shè)定，同時(shí)采用了口令保護(hù)，避免了無關(guān)人員的操作。擋車工在開車以后不需進(jìn)行任何操作。
除以上特點(diǎn)外，本裝置是國(guó)內(nèi)獨(dú)立開發(fā)、生產(chǎn)的，具有我國(guó)自主的知識(shí)產(chǎn)權(quán)。與國(guó)外同類產(chǎn)品比較，價(jià)格較低，易于在棉紡廠推廣。
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