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探討精梳機(jī)變速梳理與恒速梳理的技術(shù)特點(diǎn)?對(duì)比分析了兩種梳理技術(shù)的優(yōu)缺點(diǎn)?指出:采用錫林軸瞬時(shí)變速技術(shù)使大齒面角錫林的使用成為可能?分離羅拉順轉(zhuǎn)定時(shí)?錫林定位和鉗板閉合定時(shí)三項(xiàng)工藝參數(shù)調(diào)節(jié)范圍的擴(kuò)大并不會(huì)造成有效纖維的流失,具有節(jié)棉優(yōu)勢(shì)?其缺點(diǎn)是錫林產(chǎn)生的加速度大,機(jī)器振動(dòng)大?耗電量大?不利于高速?恒速梳理的精梳機(jī)不產(chǎn)生加速度,具有機(jī)器振動(dòng)小?耗電少?有利于高速的優(yōu)勢(shì),由于錫林恒速梳理區(qū)間較大,使上述三項(xiàng)工藝參數(shù)調(diào)整的空間相對(duì)較小,調(diào)節(jié)不當(dāng)往往會(huì)造成落棉率增加?有效纖維流失,增加紡紗成本?認(rèn)為,恒速梳理可采用同時(shí)兼容齒面角為90°和110°的錫林托架,以大幅度提高梳理效果,增強(qiáng)排除短絨和結(jié)雜質(zhì)的能力,可借鑒變速梳理實(shí)現(xiàn)高速穩(wěn)定運(yùn)行的技術(shù)措施,實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步的改進(jìn)和優(yōu)化?所具有的節(jié)棉優(yōu)勢(shì)使變速梳理技術(shù)仍然是精梳機(jī)生產(chǎn)廠商今后的重點(diǎn)研發(fā)方向?

自2008年起,國(guó)內(nèi)精梳機(jī)生產(chǎn)廠家相繼開發(fā)了變速梳理精梳機(jī),認(rèn)為變速梳理技術(shù)是將縮短的錫林梳理分度時(shí)間讓給了分離前的準(zhǔn)備時(shí)間,即為增加分離接合工作創(chuàng)造了條件,較好地解決了分離結(jié)合棉須叢抬頭不足的問題,為精梳機(jī)車速的進(jìn)一步提升創(chuàng)造了條件,但近幾年恒速梳理精梳機(jī)又得到一定重視,并且恒速梳理精梳機(jī)的速度高達(dá)600鉗次/min,如新一代數(shù)字化伺服多軸驅(qū)動(dòng)車速高達(dá)600鉗次/min的TCO12型精梳機(jī)就是恒速梳理精梳機(jī),并且輸出棉網(wǎng)的清晰度也較好,究竟是等速梳理好還是變速梳理好呢?筆者就變速梳理精梳機(jī)與恒速梳理精梳機(jī)技術(shù)特點(diǎn)進(jìn)行分析探討,僅供讀者參考?

錫林變速梳理技術(shù)特點(diǎn)

1.節(jié)約用棉的優(yōu)勢(shì)

E80型?E65型?E62(90°)型(括號(hào)內(nèi)數(shù)字表示錫林齒面角,下同)和E62(111°)型精梳機(jī)齒面角?錫林梳理?鉗板開口?閉合的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

現(xiàn)代高效能精梳機(jī)采用錫林軸瞬時(shí)變速技術(shù),使纖維層經(jīng)過錫林梳理的時(shí)間明顯縮短?以表1中齒面角為90°的錫林為例,錫林梳理時(shí)間由9.5個(gè)分度縮短到6個(gè)分度,錫林開始梳理時(shí)間向后推遲而結(jié)束時(shí)間提早,完全可以確保錫林在開始梳理到梳理結(jié)束時(shí)的梳理區(qū)間范圍內(nèi),鉗板鉗唇能夠牢固而有效地握持住棉須叢而不被錫林梳針梳掉,在分離羅拉傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)中采用了倒轉(zhuǎn)開始階段分離羅拉倒轉(zhuǎn)小的傳動(dòng)變化規(guī)律,同時(shí)配合錫林變速梳理的末排針可提前到達(dá)分離羅拉最近點(diǎn),兩種優(yōu)化設(shè)計(jì)有機(jī)相結(jié)合,使得分離羅拉順轉(zhuǎn)定時(shí)?錫林定位和鉗板閉合定時(shí)的三項(xiàng)工藝參數(shù)調(diào)節(jié)范圍擴(kuò)展,且不會(huì)造成有效纖維的流失,也不會(huì)對(duì)精梳落棉質(zhì)量產(chǎn)生任何影響?這也正是高效能變速梳理精梳機(jī)可節(jié)約用棉1%~2%的關(guān)鍵技術(shù)之所在?

2.大齒面角錫林的使用

錫林變速梳理為精梳機(jī)在高速條件下采用大齒面角錫林創(chuàng)造了條件?瑞士立達(dá)公司率先在E65型精梳機(jī)上采用了變速梳理技術(shù),當(dāng)錫林定位為36分度?分離距為13.5mm時(shí),鉗板閉合區(qū)間為34.6分度~8.8分度,占據(jù)了14.2個(gè)分度,其錫林梳理區(qū)間為35.8分度~1.8分度,僅占了6個(gè)分度,僅為E62(111°)型精梳機(jī)的一半?經(jīng)筆者計(jì)算,E65型精梳機(jī)潛在的錫林齒面角增加范圍可達(dá)130°~150°,錫林梳理面積可以增加44.4%~66.7%,極大拓展了新型精梳錫林齒面角的梳理區(qū)間,在不增加齒條密度的前提下,為大幅度提高精梳機(jī)的梳理度及錫林梳理時(shí)的容纖量提供了理論依據(jù)?國(guó)內(nèi)外新型高品質(zhì)精梳錫林的齒面角為130°,其梳理區(qū)增加了44.4%,錫林的總梳點(diǎn)數(shù)增加了60%,總梳理點(diǎn)可達(dá)4.7萬點(diǎn)~6萬點(diǎn),可以更徹底的從棉層里清除短絨和棉結(jié)雜質(zhì)?

3.130°齒面角錫林的梳理隔距和給棉方式分析

E80型?E65型?E62(90°)型和E62(111°)型精梳機(jī)梳理隔距曲線。

以E80型精梳機(jī)為例,對(duì)130°齒面角錫林梳理隔距和給棉方式分析如下：

130°齒面角錫林始梳點(diǎn)隔距偏大,E80型精梳機(jī)始梳點(diǎn)的錫林梳理隔距高達(dá)0.9mm,在34.5分度~36.5分度區(qū)間內(nèi),梳理隔距都在0.55mm以上,隨后又急劇縮小,其最緊點(diǎn)的梳理隔距也僅為0.35mm?偏大的梳理隔距區(qū)間約占整個(gè)錫林梳理區(qū)的25%,始梳點(diǎn)隔距偏大,既不利于前區(qū)錫林齒片對(duì)須叢的穿刺?開松及整理,也不利于后區(qū)錫林針布對(duì)棉須叢的梳理及對(duì)細(xì)小棉結(jié)雜質(zhì)?短絨的排除?尤其是采用重定量的棉卷工藝時(shí),棉須叢不能完全被錫林齒片插入,部分棉須叢仍浮游在錫林針布表面,非常不利于纖維單根化程度的提高?

采用130°齒面角錫林較90°齒面角錫林的精梳落棉率高1.7個(gè)百分點(diǎn)~3.0個(gè)百分點(diǎn),通常只能采用前進(jìn)給棉工藝?前進(jìn)給棉工藝在每一重復(fù)循環(huán)梳理中較后退給棉工藝的錫林梳理長(zhǎng)度少了一個(gè)給棉長(zhǎng)度,而前進(jìn)給棉工藝中頂梳的梳理負(fù)荷較大,其中有50%~60%的精梳落棉率是由僅有一排梳針的頂梳來承擔(dān)的,在排除小卷中的短絨?棉結(jié)上發(fā)揮了較大作用,并非是傳統(tǒng)技術(shù)理念所認(rèn)為的頂梳只影響精梳落棉率的2個(gè)百分點(diǎn)~5個(gè)百分點(diǎn)?同時(shí)我們也注意到在前進(jìn)給棉中,頂梳梳理起到了極其重要的作用,而這顯然非常不利于130°超大齒面角錫林梳理效能的充分發(fā)揮?因此,只有在長(zhǎng)絨棉紡紗中?采用后退給棉工藝?紡制細(xì)號(hào)及特細(xì)號(hào)紗線?要求較高的落棉率時(shí),130°超大齒面角錫林才能發(fā)揮較大作用?

4.變速梳理對(duì)分離接合時(shí)棉須叢抬頭的影響

精梳機(jī)采用錫林軸瞬時(shí)變速技術(shù),即使纖維層經(jīng)過錫林梳理的時(shí)間大大縮短?以齒面角為90°的錫林為例,錫林梳理時(shí)間由9.5個(gè)分度縮短到6個(gè)分度,并將縮短的錫林梳理分度時(shí)間分別讓給梳理前準(zhǔn)備及分離前的準(zhǔn)備時(shí)間,而分離結(jié)合工作階段所用時(shí)間沒有改變?通常,分離前的準(zhǔn)備階段是從梳理結(jié)束到開始分離接合為止,這一階段中的1.8分度~8分度,鉗板處在閉合狀態(tài),在8分度~18分度,上?下鉗板才由閉合到逐漸開啟,但開口量極小,只有在分離結(jié)合階段18分度~24分度,上?下鉗板的開口量才逐漸放大,因此,縮短的錫林梳理分度時(shí)間讓給了分離前的準(zhǔn)備時(shí)間,其分離前的準(zhǔn)備時(shí)間對(duì)鉗板內(nèi)棉須叢的充分抬頭沒有幫助,因此也就談不上較好地解決分離接合棉須叢抬頭不足的問題,對(duì)提高車速?zèng)]有幫助?

5.錫林變速梳理的不利因素

錫林變速梳理的線速度呈快速加速梳理的過程?用N錫表示精梳機(jī)錫林速度,經(jīng)過錫林梳理起始非圓齒輪嚙合傳動(dòng)計(jì)算,錫林變速梳理過程的瞬時(shí)轉(zhuǎn)速為1.387 N錫~2.2N錫?在500鉗次/min的速度下,錫林梳理時(shí)的線速度相當(dāng)于精梳機(jī)恒速梳理區(qū)間的690鉗次/min~1 100鉗次/min,錫林加速變速梳理過后直至毛刷清潔錫林時(shí),錫林的速度迅速下降至0.25 N錫,此時(shí)的錫林速度相當(dāng)于精梳機(jī)恒速500鉗次/min的25%即為125鉗次/min?因此,在變速梳理區(qū)間,錫林產(chǎn)生的加速度大,機(jī)器的振動(dòng)大?耗電多?不利于高速?號(hào)稱500鉗次/min的國(guó)產(chǎn)變速梳理精梳機(jī)實(shí)際生產(chǎn)速度仍在350鉗次/min~380鉗次/min水平徘徊?其原因:錫林變速傳動(dòng),錫林產(chǎn)生的加速度大,機(jī)器的振動(dòng)大,不利于高速,尤其非圓齒輪材料的選擇不當(dāng)?熱處理工藝不佳,會(huì)導(dǎo)致非圓柱橢圓齒輪損壞,造成鉗板?錫林損壞,甚至出現(xiàn)錫林軸斷裂和齒輪箱損壞等嚴(yán)重機(jī)械故障?

6.實(shí)現(xiàn)高速穩(wěn)定變速梳理的技術(shù)措施

為了降低錫林變速產(chǎn)生加速度導(dǎo)致機(jī)器振動(dòng)大?耗電多的不利因素,實(shí)現(xiàn)變速梳理精梳機(jī)的高速穩(wěn)定運(yùn)行,使用計(jì)算機(jī)輔助工藝設(shè)計(jì)手段,優(yōu)化傳動(dòng)機(jī)構(gòu)零部件尺寸,以降低其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的加速度,減少運(yùn)動(dòng)慣量,特別是往復(fù)運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)?主要有以下技術(shù)措施：

6.1 鉗板曲柄半徑由65mm改變?yōu)?5mm,使鉗板擺角由36.6°變?yōu)?0.8°,最大角加速度由19.17rad/s2減少到15.1rad/s2,由于鉗板軸擺動(dòng)幅度的大幅度減少,降低了鉗板擺軸的角加速度和加速度,有效地降低了機(jī)器的振動(dòng)和噪聲?

6.2 優(yōu)化連桿尺寸和行星輪系齒輪配比,盡量降低分離羅拉的角加速度并減少角位移,使分離羅拉順轉(zhuǎn)瞬時(shí)速度降低,遏制分離羅拉在高速順轉(zhuǎn)?倒轉(zhuǎn)的扭振現(xiàn)象?

6.3 優(yōu)化行星輪系的齒側(cè)間隙,對(duì)行星輪系的齒形進(jìn)行齒形修緣,并優(yōu)化了行星輪內(nèi)部軸承潤(rùn)滑油路,減少磨損降低車頭箱內(nèi)的溫度,提高車頭箱內(nèi)潤(rùn)滑油的清潔度,在行星輪的正反轉(zhuǎn)中進(jìn)一步降低噪聲?

6.4 采用鈦合金鉗板結(jié)合件,使鉗板具有較高的強(qiáng)度?彈性和韌性,質(zhì)量由2.9kg減少到2.6kg,有的廠家甚至達(dá)到2.1kg,更適應(yīng)于高速度,增加了整機(jī)運(yùn)行的穩(wěn)定性?同時(shí)將錫林軸的錫林托架改用鋁合金或鈦合金材料,使錫林托架質(zhì)量減輕80%以上?

6.5 對(duì)車頭箱?機(jī)中墻板?底板進(jìn)行增強(qiáng)加厚優(yōu)化設(shè)計(jì),并優(yōu)化鑄造?機(jī)加工?裝配等生產(chǎn)過程中的各個(gè)環(huán)節(jié)及進(jìn)行嚴(yán)格的工藝監(jiān)管?控制,以確保機(jī)器高速運(yùn)行時(shí)的平穩(wěn)性?

以上這一系列的技術(shù)創(chuàng)新有效降低了梳理組件的運(yùn)動(dòng)慣量,減輕了機(jī)器振動(dòng),降低了噪聲,為高效能變速梳理精梳機(jī)的高速運(yùn)轉(zhuǎn)創(chuàng)造了條件?

錫林恒速梳理技術(shù)特點(diǎn)

1.錫林恒速梳理的速度優(yōu)勢(shì)

恒速梳理精梳機(jī)在錫林梳理時(shí),由于錫林不產(chǎn)生加速度,具有機(jī)器振動(dòng)小?耗電少?有利于高速的優(yōu)勢(shì)?將實(shí)現(xiàn)變速梳理精梳機(jī)高速穩(wěn)定運(yùn)行的技術(shù)措施嫁接到恒速梳理精梳機(jī)上來,可起到優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)的效果?利用計(jì)算機(jī)輔助工藝設(shè)計(jì)手段,對(duì)恒速梳理精梳機(jī)的分離羅拉?鉗板擺動(dòng)及開啟閉合運(yùn)動(dòng)軌跡相關(guān)聯(lián)的參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化,實(shí)現(xiàn)精梳機(jī)全系統(tǒng)的低負(fù)荷設(shè)計(jì),達(dá)到短纖維的可紡性增強(qiáng)?機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)振動(dòng)低?噪聲小?能耗低?車速高?溫升低?輸出棉網(wǎng)清晰的目的?如果錫林定位?鉗板閉合定時(shí)及分離羅拉順轉(zhuǎn)定時(shí)工藝參數(shù)調(diào)節(jié)得當(dāng),輸出棉網(wǎng)不易看出搭接痕?同時(shí)恒速梳理精梳機(jī)的車速突破600鉗次/min也并非遙不可及?

2.特細(xì)號(hào)紗生產(chǎn)的優(yōu)勢(shì)

恒速梳理精梳機(jī)同時(shí)兼容齒面角為90°和110°的錫林托架?采用110°錫林,在不增加齒條密度的前提下,可大幅度提高精梳機(jī)的梳理度,梳理區(qū)間較長(zhǎng),錫林針布對(duì)纖維作用柔和,排除短絨?棉結(jié)雜質(zhì)能力增強(qiáng),提高了單纖化程度,改善了成紗質(zhì)量,由于拓展了梳理區(qū)間,使錫林梳理分度更趨于合理,梳理隔距過渡緩和平坦有利充分梳理,總針數(shù)高達(dá)4萬點(diǎn)~5.5萬點(diǎn),可滿足長(zhǎng)絨棉7.4tex(80s)~1.97tex(300s)特細(xì)號(hào)紗梳理質(zhì)量要求?

3.有效纖維流失上的弊端

由于錫林恒速梳理區(qū)間較大,使錫林定位?鉗板閉合定時(shí)及分離羅拉順轉(zhuǎn)定時(shí)工藝參數(shù)調(diào)整的空間相對(duì)較小,甚至E62(90°)型精梳機(jī)錫林梳理區(qū)間要比E80(130°)型大1.5個(gè)分度,過分延遲錫林定位工藝,則錫林末排針在通過分離羅拉表面最緊點(diǎn)處會(huì)觸及分離叢尾端纖維,以致錫林針會(huì)將分離叢內(nèi)的纖維抓走?而齒面角為111°的錫林梳理階段長(zhǎng)達(dá)12.5個(gè)分度,較齒面角為90°錫林梳理推遲了約3個(gè)分度,因此分離羅拉倒入機(jī)內(nèi)的棉網(wǎng)被錫林末排針抓走的幾率大大增加,錫林定位工藝采用36分度可以滿足錫林及棉網(wǎng)不被錫林末排針抓走的條件?但是由于鉗板閉合定時(shí)早,鉗板開口就遲,開口量小;反之,閉合定時(shí)遲開口就早,開口量大,因而鉗板的閉合定時(shí)應(yīng)早于錫林梳理開始定時(shí),否則鉗板鉗口內(nèi)的有效棉須叢會(huì)被錫林的前排針抓走,形成精梳落棉?若采用高速度?重定量工藝,使錫林對(duì)棉須叢的梳理力急劇加大,鉗板的閉合定時(shí)又晚于錫林梳理開始閉合,鉗板不能有效握持棉須叢,鉗板鉗口內(nèi)的有效棉須叢就會(huì)被錫林的前排針抓走,形成精梳落棉?與此同時(shí),如果搭接刻度調(diào)節(jié)不當(dāng),尤其是采用111°錫林時(shí),在其末排針通過錫林與分離羅拉最近點(diǎn)的那一刻,分離羅拉倒入機(jī)內(nèi)的棉網(wǎng)長(zhǎng)度隨著搭接刻度的增大而增大,錫林末排針抓走有效纖維的幾率大大增加,既便是優(yōu)化車頭連桿長(zhǎng)度以減緩分離羅拉倒轉(zhuǎn)速度,仍然不能解決錫林末排針抓走有效纖維的問題,搭接刻度調(diào)節(jié)不當(dāng)往往會(huì)造成精梳落棉率的急劇增加,落棉質(zhì)量下降,而E65型和E66型變速梳理精梳機(jī)就不會(huì)出現(xiàn)上述問題?兩種梳理方式落棉比較見表2?

兩種梳理方式下,精梳條短絨率基本相當(dāng),變速梳理的落棉率較低,落棉短絨率較高,說明有效纖維損失較少,有利于節(jié)棉?

4.減少恒速梳理精梳機(jī)有效纖維流失的方法

如表1所示,在E62(111°)型恒速梳理精梳機(jī)錫林定位工藝為36分度時(shí),鉗板閉合定時(shí)為34.7分度,錫林第一排針到達(dá)鉗板鉗口下緣時(shí)為34.2分度,而鉗板在最前位置時(shí)的開口量為21mm,顯然不能滿足錫林第一排針到達(dá)鉗板鉗口下緣時(shí)鉗板應(yīng)處于完全閉合狀態(tài)的梳理工藝要求,而當(dāng)鉗板閉合定時(shí)在33.7分度時(shí),始梳點(diǎn)位置仍為34.2分度,所對(duì)應(yīng)的鉗板最前位置的開口量則為19.5mm,完全可以滿足錫林開始梳理時(shí)不被錫林前排針抓走的條件,因此在使用齒面角為111°錫林且錫林定位在36分度的情況下,適當(dāng)減少鉗板開口量可減少有效纖維的流失,降低精梳落棉率,提高落棉質(zhì)量,但開口量也不能太小,否則將導(dǎo)致分離叢過早地脫離頂梳梳針,影響頂梳的梳理效能及分離結(jié)合時(shí)纖維的抬頭,因此鉗板的開口量可控制在19.0mm~20mm范圍內(nèi),若精梳機(jī)沒有鉗板開口控制機(jī)構(gòu),其開口量可以逐眼調(diào)節(jié)?筆者認(rèn)為:分離羅拉順轉(zhuǎn)定時(shí)越遲,其前段倒轉(zhuǎn)量的絕對(duì)值越小,分離羅拉倒入機(jī)內(nèi)的棉網(wǎng)長(zhǎng)度越短,易滿足棉網(wǎng)不被錫林末排針抓走的條件,因此,從降低精梳落棉率,減少有效纖維流失的角度考慮,分離羅拉順轉(zhuǎn)定時(shí)應(yīng)遲一些,車頭內(nèi)的搭接刻度值應(yīng)向-2方向調(diào)節(jié),以確實(shí)減少有效纖維流失?

結(jié)語

1、高速精梳機(jī)采用錫林軸瞬時(shí)變速技術(shù),將纖維層經(jīng)過錫林梳理的時(shí)間大大縮短,由于錫林開始梳理時(shí)間向后推遲而結(jié)束時(shí)間提早,很好地解決了錫林末排針對(duì)分離羅拉倒入機(jī)內(nèi)棉網(wǎng)的干擾問題,使落棉中有效纖維數(shù)量極少,錫林定位?鉗板閉合定時(shí)和分離羅拉順轉(zhuǎn)定時(shí)三項(xiàng)工藝可調(diào)范圍較大,并不會(huì)使有效纖維流失及對(duì)精梳落棉質(zhì)量產(chǎn)生影響,這也正是高效能變速梳理精梳機(jī)可節(jié)約用棉1%~2%的關(guān)鍵技術(shù)之所在?

2、變速梳理技術(shù)的應(yīng)用,使大齒面角錫林的應(yīng)用成為可能,國(guó)內(nèi)外新型高品質(zhì)精梳錫林的齒面角為130°,其梳理區(qū)增加了44.4%,錫林的總梳點(diǎn)數(shù)增加了60%,總梳理點(diǎn)可達(dá)4.7萬點(diǎn)~6萬點(diǎn),可以更有效地清除短絨和棉結(jié)雜質(zhì)?

3、錫林變速梳理的加速度大,機(jī)器振動(dòng)大?不利于高速,尤其在非圓齒輪材料選擇不當(dāng)?熱處理工藝不佳時(shí),會(huì)導(dǎo)致非圓柱橢圓齒輪損壞造成損壞鉗板?錫林的現(xiàn)象,甚至?xí)斐慑a林軸斷裂和齒輪箱損壞等嚴(yán)重機(jī)械故障?這也正是國(guó)產(chǎn)變速梳理精梳機(jī)實(shí)際生產(chǎn)速度仍在350鉗次/min~380鉗次/min水平徘徊的原因?

4、錫林恒速梳理不產(chǎn)生加速度,具有機(jī)器振動(dòng)小?耗電少?有利于高速的優(yōu)勢(shì),可采用同時(shí)兼容齒面角為90°和110°的錫林托架,大幅度提高梳理效果,增強(qiáng)排除短絨和結(jié)雜的能力;可借鑒變速梳理實(shí)現(xiàn)高速穩(wěn)定運(yùn)行的技術(shù)措施,實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步的改進(jìn)和優(yōu)化,其車速有望突破600鉗次/min?

5、錫林恒速梳理區(qū)間較大,使錫林定位?鉗板閉合定時(shí)及分離羅拉順轉(zhuǎn)定時(shí)工藝參數(shù)調(diào)整的空間相對(duì)較小,如果這三項(xiàng)工藝調(diào)節(jié)不當(dāng),往往會(huì)造成落棉率增加及大量有效可紡纖維的流失,增加紡紗成本?因此,恒速梳理精梳機(jī)沒有節(jié)棉的優(yōu)勢(shì)?精梳機(jī)變速梳理技術(shù)仍然是精梳機(jī)生產(chǎn)廠商今后的重點(diǎn)研究和發(fā)展方向?