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一、電子打緯機構

連桿打緯機構、共軛凸輪打緯機構存在一個共同的缺點，打緯力受機械車速的影響，在織機剛剛啟動還未達到工藝車速時，打緯力受車速的影響，達不到打緯工藝要求，往往造成

“開車稀弄”疵點。電子打緯機構是一種采用直流線性電動機直接驅動筘座，并在打緯點和靜止點安裝有電動機直接驅動筘座，通過伺服電路對筘座的運動實現(xiàn)精確控制和定位的新型打緯機構，它是通過一對橢圓齒輪l、2將織機主軸的勻速轉動轉變

成搖軸的非勻速擺動，從而實現(xiàn)筘座要求的運動規(guī)律。通過 圖7—15橢圓齒輪一曲柄搖桿建立橢圓齒輪和曲柄搖桿機構的運動學數(shù)學模型，并進行機 打緯機構

構參數(shù)優(yōu)化，實現(xiàn)筘座在后心位置有220~左右的完全停頓時間，完全滿足織機的打緯工藝要求。同時，該機構加工裝配比共軛凸輪方便，容易保證精度。

二、氣缸驅動打緯機構

為兩種氣缸驅動打緯機構。筘座腳9一端與搖軸座

7鉸接在一起，另一端裝有打緯部件鋼筘1。筘座腳直接與能帶動其來回擺動的驅動氣缸6的活塞桿連接在一起，}婦氣缸帶動鋼筘往復運動完成打緯動作。當鋼筘位于打緯盡頭時(前止點)，其打緯力的大小主要取決于氣缸供氣氣壓及缸徑的大小。由于氣缸和缸徑不可能取得很大，同時氣缸壓力的剛性也不夠強，所以此打緯機構只能用于織制輕薄織物，不能生產牛仔布等厚重織物。